半年前，开卖人形机器人业内讨论最多的形机话题是“特斯拉擎天柱（Optimus）机器人”，要如安在埃隆·马斯克所说的器人洛克王国宠物大全2万美元售价下，尽可能把持这款人形机器人的格战“亏损”。

　　然而今天，开卖国内头部人形机器人企业宇树科技，形机直接把这一已经低到难以想象的器人2万美元“打穿了”。

　　5月13日，格战宇树科技官方微信公众号发文《Unitree G1 人形智能体 AI化身 ￥9.9万元起》，开卖疑似宣布正式开卖售价不足六位数的形机人形机器人。

　　同时，器人宇树科技还在视频平台B站发布了这款 Unitree G1 人形机器人的格战洛克王国宠物大全运动视频。

　　视频中，开卖Unitree G1不仅学着此前波士顿动力发布电动版Atlas的形机展示视频一样，从平躺开始做了一个“打挺”动作，器人还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等等动作。

宇树科技Unitree G1演示视频来源：Bilibili

　　“9.9万”为基础版

　　那么“9.9万”的人形机器人有啥功能？据悉，该机器人配置了深度相机、拥有基础的三个肩关节自由度和两个肘关节自由度，还配置了3D激光雷达等。

　　21世纪经济报道记者注意到，在官方公众号中，Unitree G1有两个版本可供选择，包罗基础版本“G1”和进阶版本“G1 EDU”。

　　从价格来看，Unitree G1版本售价为9.9万元，而G1 EDU价格未标明，需要“联系销售”。

　　从两个版本的区别来看，G1 EDU比G1增加了腰部自由度；同时，G1疑似不包罗灵巧手（自由度为无），而G1 EDU灵巧手则共有7+2个自由度可供增配，包罗力控三指灵巧手Dex3-1和两个手腕自由度均为可选择项，其中三指灵巧手Dex3-1可选多点触觉阵列。

　　除此之外，G1 EDU在关节扭矩，负载方面全方位也全面优于G1。

　　具身智能方面，G1 EDU可以选择增配英伟达的高算力工业机器人平台Jetson Orin，但G1却没有该增配选项。记者还注意到，官微说明中并无阐明机器人的具身智能配套和智能接口等信息。

　　对此，行业人士报告21世纪经济报道记者，这意味着如果希望9.9万的Unitree G1动起来，需要自己为其打造把持程序或开发具身智能。

　　“目前还不清楚会如何配套，9.9万元买到的也许只是人形机器人的本体，而且是没有手部自由度的版本。”前述行业人士报告记者：“9.9万版本的G1，其目标客群可能是一些高校，宇树也一直在致力于打入高校市场。”

　　记者还注意到，比起大部分“全尺寸通用”人形机器人，Unitree G1与G1 EDU机器人的身高仅为127cm，其即使是在主流全尺寸人形机器人中也是最矮的。

　　打破“价格底”

　　虽然相比大部分“全尺寸通用”人形机器人来说Unitree G1的配置并不高，但9.9万的价格，依然完全打破了人形机器人整机价格动辄百万的一贯认知。

　　此前，宇树科技曾发布另一款人形机器人H1，而当时对该款机器人的预估售价约为9万美元（约合65万人民币）。

　　于去年年底上市的优必选（09880.HK）在其招股书中显示，公司2023年上半年销售出一台人形机器人Walker-2，2021年至2023年上半年Walker系列销售均价598万元。

　　近期优必选方面则对外透露，随着产业的逐步发展，未来人形机器人本地的价格有望在百万元以下。

　　不过，由于人形机器人在早期研发投入较大，且产品非标准化程度较高，加上工装打造成本，早期配件成本也较高的缘故，以上多至百万的价格没有太大参考意义。

　　“人形机器人的研发和生产成本相对于较高，尤其是在传感器、执行器和把持系统等关键部件方面。这导致了人形机器人的市场价格偏高，产品价格远远高于工业机械臂、AGV/AMR、复合机器人等非人形机器人方案和人机协作方案，影响其在工业制造与物流领域的普及。”高工咨询在近期发布的人形机器人产业发展蓝皮书中指出。

　　去年马斯克则提出，特斯拉擎天柱Optimus价格将达到“2万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用。但彼时行业人士直呼“很难达到”，或者“几乎不可能”等等。

　　不过，今年以来，“2万美元”的价格却得到了许多行业内企业的“呼应”。

　　近期，初创人形机器人企业开普勒机器人便提及，计划将人形机器人价格把持约为2—3万美元（折合人民币14—21万元）摆布。

　　而包罗智元机器人创始人、天才少年“稚晖君”也在该公司人形机器人远征AI发布后宣称，预计该款机器人将会被把持在20万元以内。

　　虽然“9.9万”的人形机器人势必与想象中的通用人形机器人存在差距，但宇树仍然为还没开打的人形机器人价格大战，做了一个意味深长的铺垫。

　　相关报道

　　头部人形机器人厂商宇树科技推新品 9.9万低价如何实现？

　　人形机器人产业竞赛热火朝天 国内厂商将实现技术突破

（文章来源：21财经）